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计划原型

选型

控制器选型: Xbox Controller

控制方案:

  1. gamepad内集成一个SOC,装上精简版Linux,使用XboxController驱动读取GamePad信号,再通过蓝牙透传传送至设备。这种方案的优势是机器人本体节电但是GamePad载体不节电,由于GamePad在手上,所以可以持续供电。
    1. 也可以通过电脑链接GamePad读取信号,然后发送至蓝牙设备。
  2. 机器人本体上安装Soc,使用Linux系统装载蓝牙驱动和GamePad驱动,用于读取GamePad信号并作出相关动作。

存储目录

如果你想重置某个软件的注册时间的话,删除此文件夹下面的对应软件的eval文件夹下的注册信息。

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C:\Users\Divint3\AppData\Roaming\JetBrains

常用软件

  1. 硬盘工具
    1. MRT (低级格式化工具)
  2. Rolan (软件启动器)
  3. 下载工具
    1. IDM
    2. FDM
  4. 文档工具
    1. Typora
    2. Obsidian
  5. 编辑软件
    1. Visual Studio Code
    2. Sublime
  6. 十六进制编辑工具
    1. WinHex
    2. HexEdit
  7. 照片信息读取
    1. ExifTool
  8. 调试工具
    1. 动态调试
      1. OllyDbg
      2. x64dbg
    2. 静态调试
      1. IDA Pro
      2. Ghidra
  9. PE信息查看器
    1. CFF Explorer
  10. 查壳工具
    1. PEID
    2. DetectIt Easy
    3. EXEInfoPE
  11. 仓库
    1. mvn:Nexus
    2. docker:Harbor
  12. 代码检测
    1. sonar
  13. 负载均衡
    1. lvs
    2. haproxy
    3. nginx
      1. geo
      2. upsteam
  14. 高可用
    1. keepalived
    2. heartbeat
  15. 负载均衡和高可用的搭档
    1. lvs:keepalived
    2. haproxy:heartbeat
  16. socat可以用来管理haproxy的负载均衡
  17. CI
    1. drone
    2. jekins
  18. GITServer
    1. gitea
    2. gogs
  19. java使用库
    1. testcontainers
    2. junit
    3. structamp
    4. h2
    5. flyway
  20. 集群
    1. 数据库
      1. Galera
  21. ORM框架 Object Relational Mapping 对象关系映射框架
    1. Mybatis
    2. JPA(Hibernate) Hibernate是原生JPA的上位替代
  22. 连接池
    1. HikariCP
    2. druid
    3. tomcat-jdbc
    4. dbcp
    5. c3p0
  23. 终端共享
    1. tmate
  24. p2p
    1. n2n
  25. 嵌入式界面
    1. LVGL
    2. MiniGUI
    3. Qt for MCUs
    4. emWin
  26. Windows平台 Windows memory hacking library
    1. BlackBone
  27. Linux平台 elf 文件查看工具
    1. readelf
    2. file
    3. nm
    4. objdump
    5. objcopy
    6. addr2line
    7. lsof
  28. 监控同步软件
    1. 同步专家远程版
  29. arduino
    1. 多线程库
      1. ProtoThread
      2. Scoop
      3. FreeRTOS
    2. 定时任务
      1. Tricker

参考资料

Nordic nRF5 SDK和softdevice介绍 - iini - 博客园 (cnblogs.com)

nRF5 SDK软件架构及softdevice工作原理 - iini - 博客园 (cnblogs.com)

设备信息-nRF52805 - Compatible downloads - nordicsemi.com

使用SDK进行开发 - Developing for the nRF52805 with nRF5 SDK - Getting Started - nRF5 SDK guides - Nordic DevZone (nordicsemi.com)

如何调试nRF5 SDK - iini - 博客园 (cnblogs.com)

一文读懂RTT - FreeBuf网络安全行业门户

Nordic Semiconductor Infocenter nRF52805 开发套件