计划原型
选型
控制器选型: Xbox Controller
控制方案:
- gamepad内集成一个SOC,装上精简版Linux,使用XboxController驱动读取GamePad信号,再通过蓝牙透传传送至设备。这种方案的优势是机器人本体节电但是GamePad载体不节电,由于GamePad在手上,所以可以持续供电。
- 也可以通过电脑链接GamePad读取信号,然后发送至蓝牙设备。
- 机器人本体上安装Soc,使用Linux系统装载蓝牙驱动和GamePad驱动,用于读取GamePad信号并作出相关动作。