恐怖机器人计划

计划原型

选型

控制器选型: Xbox Controller

控制方案:

1. gamepad内集成一个SOC,装上精简版Linux，使用XboxController驱动读取GamePad信号,再通过蓝牙透传传送至设备。这种方案的优势是机器人本体节电但是GamePad载体不节电，由于GamePad在手上，所以可以持续供电。
   1. 也可以通过电脑链接GamePad读取信号，然后发送至蓝牙设备。
2. 机器人本体上安装Soc，使用Linux系统装载蓝牙驱动和GamePad驱动，用于读取GamePad信号并作出相关动作。